解读北京自动驾驶示范区建设逻辑

不只是小出行，还是大生活。

作者|章涟漪 褚万博

2018年，Alphabet旗下子公司Sidewalk Labs发起了一个雄心勃勃的项目，要恢复多伦多滨水区“荣光”，把这里建设成“未来城市”。

根据Sidewalk Labs畅想，未来该区域自动驾驶公交车将取代私家车，交通信号灯可以获取行人、自行车和汽车交通信息，机器人通过地下隧道运送邮件和垃圾，模块化的建筑可以根据居民情况进行调节大小……

尽管上述计划由于当地居民对个人数据被单个企业持有感到不信任，以及疫情因素影响等多重原因最终被取消。但全球关于“智慧城市”的探索还在持续当中，且越发火热。

国内更是如此。截止到今年年初，包括工信部、交通运输部在内的多个部位已经支持建设了19个国家智能网联汽车示范区和自动驾驶封闭测试基地。另外，还有超过70个地方和企业级车路协同测试和场示范区。

风景各异、人文不同，各地对于未来城市的终极想象是什么，政府计划如何一步步将其实现？

近日，北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室（以下简称“示范区”）主办了“2023自动驾驶未来城市嘉年华活动”，在对外展示了他们对于智慧城市，特别是智慧出行思考的同时，也解答了“自动驾驶为什么一定要走车路协同路线”。

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小范围建设完成，赋能出行

成为智慧城市第一步，要有足够智慧的出行。

据示范区介绍，自2020年9月设立以来，该区域便基于车路云一体化技术路线，围绕“车、路、云、网、图”五大体系进行建设，即智慧的路、聪明的车、实施的云、可靠的网和精确的图。

截止目前，其已经在60平方公里329个路口双向750公里城市道路以及京台高速双向10公里高速公路，实现车路云一体化功能全覆盖。

这些标准路口建设后，肩负着多重使命。

比如，依靠车、路、云一体化，可以通过道路信息来计算车流量，以此更合理的进行城市道路规划；路侧的感知信息也可以用到城管、安防、清扫等等领域。

另外，路侧感知设备，也可以为高精地图测绘提供数据。要知道，按照目前主流的测绘车来进行地图更新，其迭代周期最快也只能做到月度，但路侧设备的感知是全天候的状态，其数据鲜度可想而知。

其中，普通市民感知度最高的是：赋能智能驾驶和体验无人驾驶。

Δ示范区信控优化策略分布图

先说赋能智能驾驶，据开发区介绍，利用路侧计算的13类网联数据赋能智慧出行系统——比如智能信号灯控制，实现绿波道路全天平均停车次数降低22.4%，平均行驶时间缩短11.6%，平均速度提升12.3%。

这极大的提高了用户出行质量。开发区相关负责人称，“如果在亦庄开车会发现行驶速度很快，这就是我们交通信号灯优化的结果，提升了12%左右通行效率。”

与此同时，300多个路口的智能网联实时数据还能推送至百度、腾讯等导航地图。这意味着用户开车进入亦庄区域，导航上会出现关于路口、红绿灯等更详细信息，提升通勤效率。

以此来看，车路云一体化后可以很好的解决交通拥堵问题。首先，通过路侧传感器可以实时看到哪些地方拥堵，并及时反馈车主调整路线；其次，通过对传感器数据进行长期分析计算，可以将交通情况从可视化提升至数字化，使政府对路口交通拥堵情况拥有充分了解和预估能力。此外，车联网是基于人工智能智慧化的解决方案，可以通过不断运营迭代，赋能智慧出行。

再说体验无人驾驶，截至2023年3月，示范区已为萝卜运力、小马智行、北汽、滴滴、文远知行、智行者、Auto-X、新石器、京东、美团等19家测试车企，已发放牌照共计578台，其中乘用车280台，多功能无人车283台，自动驾驶商用车7台，网联巴士6台，无人接驳车2台。示范区累计自动驾驶里程1449万公里。

这意味着，居民可以体验Robotaxi、无人配送、无人零售、无人小巴等多个场景。

Δ百度“萝卜快跑”价格便宜，但运营范围有限

我们也在现场体验了百度的Robotaxi，从荣京东街地铁站到百度Apollo Park，大概1公里多的距离，花费4.22元。相比网约车/出租车起步10多元的价格，显然是很便宜的，不过由于车辆目前整体还比较少、运营范围有限，也存在等待时间较长、起停点必须在站点等问题。