苹果造车八年启示录：自动驾驶的困境与挑战

自动驾驶的困境与挑战

编译 ｜ 杨玉科

编辑 ｜ 葛帮宁

出品 ｜ 帮宁工作室（gbngzs）

2022年7月11日，美国科技媒体The Information 发布一份迄今为止关于Apple Car（泰坦项目）的最详细年表：涵盖了如领导层更迭、团队频繁流动，以及项目目标范畴变化等。

The Information称，苹果公司不止一次陷入“演示软件”问题，其测试车辆可以在预定路线上表现良好，但在行驶未知区域时很快就会遇到问题，从而不断将控制权移交给人类驾驶员。

最令人担忧的一次事件发生在今年早些时候。一位慢跑者正在过马路，泰坦项目测试车没有停下来避让，而是稍微调整路径，迫使预备驾驶员猛踩刹车才得以避免相撞。苹果公司的结论是，如果不是人类驾驶员的干预，汽车很可能会撞到慢跑者。

几乎所有试图推进自动驾驶的公司都有过类似经历和事故，包括Waymo在内。但苹果公司的情况更为糟糕，因为主导泰坦项目的高管频繁离职。

最大打击是去年道格·菲尔德（Doug Field）的离职。最近，机器改进主管伊恩·古德费罗（Ian Goodfellow）因为现场办公政策离开了公司。此前领导watchOS的凯文·林奇（Kevin Lynch），现在负责监督泰坦项目。

Apple Car最终会呈现什么样子？根据The Information的报道，目前的设计是——有四个相对的座位，乘客可以互相交谈，还有一个类似大众甲壳虫车顶的弧形天花板。

设计师们也讨论过一种大型显示器，可从座椅后面升起，不使用时自动降低。苹果公司在全球开发者大会（WWDC）上宣布的下一代CarPlay，可能就是屏幕内容的预览版。

苹果公司一直强调以人为本。对于Apple Car，它或许应该持同样姿态。原因很简单——增强胜于替代，这是它带来的启示录。

其一，人仍然比机器聪明。

The Information详尽报道了Apple Car面临的挑战。事实也许如埃隆·马斯克（Elon Musk）所言，那些挑战人工智能自动化极限的人，是否忽略了对人类的需求。

自动驾驶初创公司Argo AI首席执行官布莱恩·萨尔斯基（Bryan Salesky）2017年曾写道：“我们必须构建算法，让自动驾驶汽车能对其他道路使用者的可能行为有更深入的了解。”

换言之，这意味着智能汽车必须足够智能，不会与行人、与骑自行车的人、与其他车辆，甚至意外的碰撞障碍或风力障碍物相撞。

为实现这一点，他们必须拥有机器视觉智能、智能算法，以便在无穷无尽的不可预测的情况下做出正确决定，同时拥有测量和估算其他道路使用者的轨迹和速度等能力。

其二，软性技能很难用编码实现。

为了在道路上安全行驶，智能汽车还必须模仿大多数司机拥有的第六感，这种直觉有时会在事情可能出错时警告我们。

不仅如此，他们还需要了解人类司机在路上与他人交流时的互动。而且，这些系统必须在任何天气条件下都完全可靠，包括暴雨、冰雪，以及网络覆盖不可用的情况下。

机器必须变得足够聪明，能够模仿人类的软性技能。而这一点，似乎成为每个自动驾驶项目面临的障碍。我们似乎发现，在需要情商和情境智力、直觉、沟通、同理心、判断等技能时，自动驾驶的局限性就开始出现。

其三，增强打败自动化。

上述认知正在带来改变。比如智能制造——工业4．0专注于取代人类，而工业5．0则注重探索人类的增强。

智能制造行业认为，人类与机器一起工作应该能够实现更多、做得更好。当然，这种看待问题的方式应该为智能汽车发展提供参考。

我们都曾急切盼望自动驾驶汽车上路。但事实上到现在为止，这并没有真正发生，尽管目前已经有一些这样的汽车问世。

随着数十亿美元研究资金投入到汽车自动化领域，研究人员发现了他们意想不到的问题。责任和保险是一方面，网络、电池技术和对充电点网络的需求是另一方面。

这也部分解释了为什么目前自动驾驶汽车主要在半私人空间内处理预定路线的原因。很明显，每一家参与这项工作的公司都遇到了意想不到的挑战。

与此同时，大多数汽车制造商（包括福特汽车）和许多科技公司（包括苹果公司、谷歌）都在研究这项技术。

其四，苹果面临的问题。

来看看苹果测试车几乎撞上慢跑者这个案例。

事故发生后，苹果公司在数据库中添加了特定的人行横道，但即便是这样的添加，也暴露了自动驾驶汽车固有的局限性。是苹果公司的人工智能不如其他公司那么先进吗？似乎有些说不过去。根据美国NHTSA数据，美国400起涉及驾驶员辅助系统的撞车事故中，有273起与特斯拉有关。

可以说，Waymo在自动驾驶汽车方面走在前面，但正如NHTSA报告显示的那样，它也发生过事故。因此，Waymo只允许“可靠人员”测试乘坐，这些车辆还会搭载一名Waymo员工作为后备，以防止出现紧急情况。

人类操作的持续存在，意味着这些机器还不是完全自主。

人工智能德国欧洲顾问伊尼斯·埃利希（Inis Ehrlich）认为，人工智能应该能够独立找到答案并解决问题，而不是为所有目的而编程。

其五，接下来会怎样？

可以肯定的是，当这些车辆大量出现时，部署智能在相对有限场景下进行。这其实就是正在发生的情况。但在大多数情况下，我们还需要人类用他们的判断和直觉来驾驶。这意味着，智能汽车开发将转向增强驾驶员，而不是取代他们。

考虑到上述因素，最可能接近事实的报道，即苹果公司可能会将已经完善的自动驾驶技术授权给汽车制造商，与CarPlay一起用于汽车。即便如此，我们似乎也不知道预计实现时间。

由此看来，将人类置于体验的中心对车辆下一个进化过程，就像它对于移动、平板和电脑的出现一样重要。它还表明，人类／机器增强将定义自动化的未来。

这并不是说，真正的智能汽车将不再出现在苹果公司路线图上，而是强调半自动驾驶系统将首先出现。

因为软性技能很难被取代。

以下为美国科技媒体The Information对苹果汽车项目的报道，帮宁工作室略作编辑。

01．“演示软件”

去年8月，苹果公司的几辆自动驾驶汽车在蒙大拿州行驶了大约40英里。为向首席执行官蒂姆·库克（Tim Cook）更好地展示泰坦项目取得的进展，项目团队用一架无人机拍摄了一段自动驾驶汽车从蒙大拿州波兹曼到滑雪胜地大天空镇的视频。

苹果公司高管强调，这些测试车表明，苹果公司的自动驾驶汽车可以在不依赖高清地图的情况下驾驶，而大多数竞争对手的自动驾驶汽车都需要高清地图。

然而，良好氛围并没有持续多久。泰坦计划的参与者透露，这些测试车（雷克萨斯SUV改装）在没有地图的情况下，很难在苹果硅谷总部附近的街道上行驶，有时会撞到路边，有时在穿过十字路口时无法保持车道。

值得注意的是，今年早些时候，苹果公司的一辆测试车差点撞到，一个正在过马路的有先行权的慢跑者。

这些问题反映了苹果汽车项目面临的挑战。过去8年，随着项目目标调整，以及领导层动荡，苹果汽车项目一直摇摆不定。

The Information的报道基于对20名泰坦项目参与者的采访，揭示了软件问题如何成为影响该项目的关键因素。而且，何时发布也是团队反复摇摆的一个重要原因。

波兹曼的演示及其后续影响，还突显出苹果公司和大多数自动驾驶汽车公司一犯再犯的错误——工程师们浪费宝贵时间在特定路线上编排演示。而那些只在一个地方有效，在其他地方几乎没有用处的程序被称为“演示软件”。

曾经在优步（Uber）从事自动驾驶汽车研究的Arun Venkatadri说：“如果你有足够资金，你可以使用自动驾驶软件来规划固定工作路线进行测试，但这款自动驾驶软件是否可以扩展其他功能，确保用户可以在其他非固定区域驾驶，还不确定。”

02．是否在犯一个重大商业错误？

与Alphabet的Waymo、通用汽车的Cruise和亚马逊的Zoox等财力雄厚公司不同，苹果公司希望运营自己的Robotaxi（类似优步的自动驾驶出租车），旨在向公众出售最终版汽车。

这就意味着，苹果公司面临比竞争对手更大的挑战。因为它必须等到自动驾驶技术被应用于汽车，才能推出自己的自动驾驶汽车。

基于公开文件和对自动驾驶汽车开发人员的采访，The Information估计，这些公司和其他公司已经烧掉300多亿美元开发自动驾驶汽车，目前几乎没有任何现金回报。

而且，自动驾驶技术距离大规模运营还很遥远。苹果公司和其他公司似乎也不知道，需要多长时间才能实现这一目标。

他们也不知道，需要什么样的技术突破才能让车辆可靠地预测其他汽车、自行车和行人如何在它们周围移动。这是自动驾驶汽车能够像人类一样——且不说超过人类——驾驶的关键障碍。事实如此。

值得关注的是，特斯拉和其他传统汽车制造商已经通过开发和销售半自动功能，比如自适应巡航控制、车道偏离警示和自动转向等，每年创造数十亿美元收入。

这就引发出一个问题——苹果公司押注于完全自动驾驶，是否在犯一个重大商业错误？