深圳将打开自动驾驶L3囚笼，车路协同基础设施投资将得到加强

本文来源：智车科技

／ 导读 ／

7月5日，深圳市第七届人民代表大会常务委员会发布公告（第五十五号），《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》已通过审议，并将于2022年8月1日起施行。这是国内首部关于智能网联汽车管理的法规。

立法，对于鼓励自动驾驶这样的前瞻技术的落地和发展，将起到保驾护航的效果。无论是发挥法规的方向性指引作用，还是厘清各类权责，立法的作用无可取代。在深圳，有着很多高科技创新企业，像华为、腾讯、比亚迪等都在自动驾驶以及智能网联方面有着自己的建树。2021年，深圳智能网联汽车产业营业收入1066亿元。在这种情况下，深圳立法在某些特定区域为自动驾驶松绑，无疑也是对本地企业一个最大的支持。

1无人驾驶可以上路了

《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》，其将智能网联汽车分为了有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶三种类型，对应国际汽车工程协会（SAE）对自动驾驶分级中的L3、L4、L5。同时，对于列入国家汽车目录或深圳市智能网联汽车产品目录的智能网联汽车，符合条件的可在公安机关交通管理部门进行销售、登记，并可在公安机关交通管理部门规定的范围内进行无人驾驶、高度自动驾驶或完全自动驾驶。也就是说，国内能够达到L3、L4级别的自动驾驶的汽车，驾驶员可以在深圳特定的场景内，以双手离开方向盘的状态开始使用，这将不再属于违法行为。

尤其值得一提的是，《条例》针对的不仅仅是消费者自己驾驶的车辆，商业化运营也被囊括在内。这就意味着，我们熟悉的Robotaxi将有望在深圳大规模开展示范运营。自改革开放之后一直处在国内改革开放前沿的深圳，这次无疑在自动驾驶方面又一次走在了全国的前列。而对自动驾驶的解绑，也预示着将有更多自动驾驶相关的整车以及零部件企业将深圳作为一个重要的基地，来经营自己的业务。

当然，为了消除各方的质疑，条例还做了这些规定：自动驾驶模式下要开启指示灯；明确了智能网联汽车驾驶人的接管义务以及强化售后服务责任。不过总体来看，在深圳145公里测试道路上开放自动驾驶，对于全国都有非常强的指标意义。

2尽力厘清交通事故责任

对于自动驾驶／驾驶辅助来说，厘清相关交通事故责任是最难的一件事情。之前不仅国内海外也发生过很多次，车辆对于前方的障碍物识别出现失误，导致车辆的自动紧急制动AEB功能没有启动，直接撞上去，甚至导致驾乘人员发生人生伤害事故的情况出现。在这种情况下，《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》也尝试能够在这些领域做一些尝试和定义。根据这个条例，我们可以总结出三种场景：

1． 对于有驾驶人的智能网联汽车，如果发生交通违法、出现交通事故，由驾驶人承担法律责任和赔偿责任；

2． 在完全自动驾驶且无驾驶人的情况下，如果发生交通违法、出现交通事故，原则上由车辆所有人、管理人承担违法责任和赔偿事故，但驾驶人记分规定对违法行为人处罚不适用；

3． 对于因为智能汽车存在相关缺陷而导致的交通事故并造成损害的情况下，需要由车辆驾驶人或车辆所有人、管理人在完成规定赔偿后，再依法向生产者或者销售者要求经济赔偿。

在相关责任厘清之后，保险公司的机会就会出现。对于国内的保险公司来说，它们完全可以根据深圳的相关立法，来设计自己的保险产品。同时依托深圳先行先试的场景带来的海量的数据，对自己的保险产品进行测试，及时对保费进行精算和调整，为日后在国内全面铺开打下基础。如果通过深圳的测试，真的可以发现搭载驾驶辅助功能／高等级自动驾驶功能的车辆在交通事故出险上比人员驾驶的车辆要小，那保险公司完全可以下调相关保费，这对促进国内驾驶辅助／自动驾驶推开将起到重要的作用。

3仿真平台的作用将更加凸显

对于自动驾驶来说，海量数据的收集是实现算法迭代升级的关键。为此，不少车企和自动驾驶技术公司都通过实车来采集各类数据。这种做法，一方面是成本比较高，需要大量的测试车辆，且相关的测试耗时费力，更容易受到各种气候环境的制约；另外一方面也有可能带来一定的安全隐患，尤其是对于那些在公开道路而非封闭道路场景下进行的测试，也会有一定的危险性。更何况，在路上行驶的测试车辆，还需要考虑到周边行人的个人隐私以及国内测绘法规的限制。

放眼全球，能够拥有大量实际道路上行驶车辆收集数据的车企屈指可数。目前来看，除了特斯拉等少数新势力车企之外，还少有其他传统车企巨头能够实时从客户车上去采集各类数据，用以算法学习的。国内的话，理想在AEB这个功能上在不断收集客户的数据，用以AEB这个功能算法的优化。所以说，仿真测试所获得数据的意义越来越大。

目前很多车企在自动驾驶车辆上路之前一定要进行的算法验证环节，用以模拟各类实车测试可能遇到的问题。同时仿真测试的成本远比实车测试低很多，也不用受到测试场景和环境的影响，其能够积累比实际道路测试更多的数据。因此，只要仿真测试环境还原度高，仿真测试结果也可以用来对算法进行优化。

在《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中第十八条就是专门针对仿真测试的条款：鼓励有条件的智能网联汽车相关企业建设道路和交通场景仿真模拟平台，对智能网联汽车的自动驾驶系统进行仿真测试和技术验证。

在国内，腾讯打造的自动驾驶数字孪生仿真测试平台 TAD Sim（Tencent Autonomous Driving Simulation）是一个成熟的自动驾驶仿真测试平台。TAD Sim为自动驾驶系统研发和验证而量身定做的跨平台分布式系统，拥有海量场景加速测试、虚拟城市技术、纯自研的闭环模型以及高保真三维重建等特点，成为相关企业可以信赖的更加安全和高效的自动驾驶测试工具。

以全球领先的自动驾驶技术公司，谷歌旗下的Waymo为例，其实际道路测试已经超过2000万英里，而虚拟仿真测试则更是超过了200亿英里。海量的仿真测试结果对于巩固Waymo在全球自动驾驶领域的领先地位起到了非常大的作用。随着智能网联汽车的发展，腾讯的TAD Sim平台的场景库将持续得到更新，并为自动驾驶的落地提供更大的助力。

4车路协同基础设施投资将得到加强

要想达到L4甚至L5这样的高等级自动驾驶，V2X车路协同的重要意义不可忽略。在《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》中专门对“车路协同基础设施”进行了说明和强调，并明确规定了“结合智能网联汽车通行需要，统筹规划、配套建设智能网联汽车通用的通信设施、感知设施、计算设施等车路协同基础设施”，以及“鼓励开放共享车路协同基础设施的数据信息、通信网络等资源”。

这表明，深圳未来无论是在V2X基础设施的建设，还是相关基础设施数据的共享上，都会走在国内的前列。这不仅会推动L4级别高等级自动驾驶技术在深圳的落地，同时也会显著提升自动驾驶的安全性。此外，对持续优化自动驾驶算法也有不小的帮助。这些都会成为深圳建设智慧交通城市的重要标志。

总体来说，汽车自动驾驶技术的发展离不开立法的保驾护航。深圳在智能网联领域的立法先行一步，对于国内其他城市都有比较大的借鉴和指导意义。推动智慧出行，将成为很多城市日后一个新的经济增长点。未来也会有更多城市在智能网联方面进行立法，为自动驾驶大开绿灯。虽然深圳的这一版法律中还有很多值得进一步细化和完善的地方，但我们相信，在技术持续迭代升级以及立法不断完善的情况下，中国的汽车自动驾驶技术能够得到更大的发展。

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       原文标题 : 无比期待 | 19天后，深圳将打开自动驾驶L3囚笼