中国无人驾驶做好了迎接政策的准备

作者｜安舆

编辑｜胡展嘉

题图｜萝卜快跑运营中

出品｜零态LT（ID：LingTai＿LT）

近日，一则视频刷爆朋友圈，北京亦庄，一位乘客搭乘“方向盘后无人”的百度Robotaxi，行驶过程流畅，遇到车辆避让，按点等待交通信号灯，最后安全抵达目的地。这段视频也引发各国网友惊呼，“市区公开道路上无驾驶员，并且行驶平稳，开眼界。”

4月27日，北京市智能网联汽车政策先行区正式对外发布《无人化载人测试许可》，并向百度颁发国内首批自动驾驶无人化示范应用通知书。在政策许可下，百度萝卜快跑可以在北京亦庄规定的范围内进行无人化载人示范应用。据了解，百度Apollo首批投入了10辆无人车，后续计划再增加30辆无人车。

这项政策对整个无人驾驶的进一步开放和发展，影响重大。

▲图：李彦宏在朋友圈对无人驾驶安全性做出解释

百度创始人、董事长兼CEO李彦宏在朋友圈对无人驾驶的安全性做出解释，“无人驾驶肯定会出事，甚至会出现死亡事故，但这个概率比有人驾驶低多了。”在该朋友圈下，中国工程院院士、清华大学智能产业研究院院长张亚勤也留言称，无人驾驶事故概率“要低至少一个数量级”。

从技术层面来说，国内无人驾驶在世界一直占据领先地位。这归功以百度等大型科技公司为代表的企业，在5G云代驾、车路协同技术体系等自动驾驶科技领域的深耕布局，连同大量优秀的自动驾驶创企带来的先发优势，让中国在这方面成为全球唯一一个能和美国并驾齐驱的国家。

当下，要推动无人驾驶快速落地和技术精进，还需要更开放创新的政策支持，开放的环境，也有利于带动整个行业的协同发展。

01安全背后无人驾驶需要政策东风

一个方向盘后无人的车辆行驶在大街上，更多人第一时间想到的是高科技、刺激，同时也会担心安全性。

其实，自动驾驶技术的出现，就是为了规避人工驾驶风险。随着技术发展日趋成熟，虽然任何车都出有事故，但数据显示无人驾驶比有人驾驶更安全。

看一组数据。

根据CIDAS（中国交通事故深入调查）数据库显示，2011年至2021年5664起乘用车参与的事故案例中，驾驶员人为因素占比约为81．5％。其中，因驾驶人无法对危险进行提前识别和感知，导致驾驶人主观错误造成事故占比79．9％。因未按规定让行发生的事故占比43．4％，其次是速度过快、车道的违规使用、酒驾、违反交通信号灯和疲劳驾驶。

2021年12月16日，由中国汽车技术研究中心编制的《自动驾驶汽车交通安全白皮书》发布，白皮书通过系统分析对比了人类驾驶和自动驾驶事故原因，认定人是交通安全中最不确定的因素。

同时，白皮书也从三个方面提出了自动驾驶安全性更高。

▲图：无人驾驶车辆安稳奔跑在道路上

首先，自动驾驶依靠全方位的感知系统、智能的决策系统和精确的执行系统，杜绝人类驾驶中的疲劳驾驶、酒后驾驶等危险行为。同时，严格遵守交通规则，可以防范人类驾驶中违反交通规则情况发生。

其次，自动驾驶可通过多种传感器的融合和车路协同技术对周围环境进行全视角预先感知，可以提前规避风险，有效降低事故发生率。

然而，当下自动驾驶也不能和零事故率划等号。交通环境瞬息万变，自动驾驶很有可能出现未能及时处理的情况。白皮书对自动驾驶汽车事故致因分析统计显示，因其他道路交通参与者所致事故占比为84％，因自动驾驶汽车自身原因所致事故占比为16％。

归根结底，自动驾驶是一个不断优化的过程，需要通过丰富的出行场景，不断在真实路段测试，才能优化数据，提升安全系数。

就在上个月，谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo获得了来自美国加州公共事业委员会（CPUC）颁发的自动驾驶出租车商用许可证，并允许在配备安全员的情况下，使用自动驾驶汽车提供载客服务。

此番开放“方向盘后无人”的Robotaxi，意味着国内在商业化落地的下半场中，百度的身位已经超越了Waymo。

一个不容忽视的事实是，2021年11月25日，北京市智能网联汽车政策先行区对外发布《北京市智能网联汽车政策先行区自动驾驶出行服务商业化试点管理实施细则（试行）》，并向部分企业颁发国内首批自动驾驶车辆收费通知书。当天，百度Apollo获国内首个自动驾驶收费订单，同时标志着在自动驾驶“下半场”——商业化运营阶段，百度所带来的正面意义。后续，百度的无人车服务萝卜快跑先后于2022年2月18日及2022年2月27日在重庆及阳泉正式开始收费运营。

而此次对Waymo的赶超，发生在路段更为复杂的国内，这也意味着这次Robotaxi测试的“含金量”也更高，因此获得了国际上的广泛关注。由此也可发现，政策层面的认可对该领域发展的重大推动作用。

两边测试地都是较为有代表性的区域，区域内交通障碍物的数量有明显的差距，大致估算出中国道路的参与者和复杂度是美国的15倍。

同济大学汽车学院朱西产教授认为，场景未知，是无人驾驶最大的难题。自动驾驶汽车，技术还不成熟，法律法规、标准都还跟不上技术的发展。用户已经能够体会到自动驾驶带来的体验，但是在一些边缘场景下仍然存在事故风险。”

这也就要求，在各地政策评估中，如何做到自动驾驶技术成熟度与放开政策的适配度，同时，保证无人车安全上路措施多元化，今儿进一步加快商业化落地的进程。