激光雷达装在哪？集度：装车前盖，李想：不符合碰撞法规！

2022年是激光雷达大规模上车前装量产元年，而激光雷达是实现城市自动驾驶的关键。

今年，即将上市的理想L9、小鹏G9、威马M7，已经启交付的蔚来ET7、广汽埃安 LX Plus、智己L7等车型，都搭载了激光雷达，有的三颗，有的两颗，也有的只有一颗。

近日，集度汽车正式发布首款汽车机器人概念车的设计细节。其中，在车前灯和车前盖处的激光雷达清晰可见。这是首创的在车前盖、前向双激光雷达自动驾驶技术方案的首次曝光。

集度是百度和吉利的合资企业，集度的方案就是百度的解决方案。

集度首款汽车机器人的两个激光雷达，位于前舱盖的中央两侧，这个造型的确显得有一点复古。不过，据说它们是升降式的，平时不开启智能驾驶系统时会收纳到车内。

被吉利收购了的路特斯的第二款车型Eletre，也确定会搭载同款激光雷达，也采用了相同的设计方案。

集度智驾的负责人王伟宝在沟通会上表示：“SIMUCar（软件集成模拟样车）已迭代升级为2．0版本，自动驾驶系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1．0（电子电气架构＋SOA）实现融合。”

集度的“双激光雷达”设计方案，激光雷达所处的位置特点鲜明，还能减少风阻和风噪，避免硬件在恶劣情况下受到损害。

另外，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可实现水平180度的FOV覆盖，如果遇到“鬼探头”、左右有遮挡物的行车场景，识别左右横穿的行人或者障碍物的能力将会更强。

然而，针对这样的双雷达设计方案，理想汽车的创始人李想却发出了反对声音：这样的设计，碰撞法规测试过不了！

李想是这样说的：“量产的时候，激光雷达并不会布置在图片所示的机盖位置上，应该只是试验车的摆放位置。如果前部采用2－3颗激光雷达，大概率会布置在保险杠和翼子板上，风阻和造型都会更好，虽然成本更高。目前这个位置，最新的行人碰撞法规这一关过不了。在车顶上放一个，和在机盖或保险杠放两个，性能上没有任何区别，甚至头顶的单颗性能会更好。但是，在行人碰撞、维修成本、和震动控制（链接主车体）上，都是车顶是最优的。唯一的问题是，车顶激光雷达的造型会需要适应，因为太像机动战士－高达了。”

一年前，ET7 激光雷达以极尽张扬的姿态在车头凸起，开创了智能驾驶时代新的汽车造型设计流派。这种强化了传感器的存在感的设计方式，褒贬不一。

即将上市的理想L9，也是在车顶的中间位置设置了单颗激光雷达，与蔚来ET7布局相同。

最后，再看一下小鹏5和即将上市的小鹏G9的双激光雷达方案。它们，集成在了大灯里。

安装在车头处，好吗？

安装在车前灯下方的激光雷达，主要功能是补充或辅助性避障，由于存在无法避免的盲区问题，通常会配到两颗激光雷达，感知功能相对较强，可以更适合多变、复杂的城区场景。但是，如果安装在车头处，又极容易在发生碰撞事故时被损害，激光雷达的成本还是很高的，据说，小鹏P5的雷达单价都是几千元人民币了，这还是比较便宜的一种。

安装在车顶处，好吗？

安装在车顶处的雷达，在外观协调性上显然没有装在车头处更佳，有人笑称，智能汽车都是带犄角的。另外，车顶部分由于空间限制，对激光雷达的功耗、散热性能提出更高的要求。

当前主流的激光雷达都是混合固态，因此它更需要在机械冲击、高寒、高温、恶劣天气下拥有更强的可靠性。那么，激光雷达，到底应该装在什么地方，才是最好的安排？自动驾驶时代并不遥远，这一波激光雷达的外观设计之争，似乎才刚刚开始。

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