省钱省到家了！特斯拉FSD完全弃用雷达辅助：仅靠纯视觉就行？

近日，特斯拉向参与旗下完全自动驾驶（FSD）系统测试的新用户发出通告，表示其电动车会使用纯视觉系统（Pure Vision）进行工作，彻底弃用车载雷达。

即便是参与测试的车辆带有雷达，特斯拉的FSD系统在测试的过程中也不会调用这些硬件。这和特斯拉首席执行官埃隆·马斯克近段时间的说法基本一致。此前，特斯拉在旗下高级辅助驾驶系统Autopilot中仍然会调用车载雷达。自今年5月份起，特斯拉就逐渐把出厂的Model 3以及Model Y电动汽车的硬件均替换成纯视觉系统。

现在，在售的Model 3和Model Y的辅助驾驶功能仅依靠汽车上搭载的8个摄像头工作，而特斯拉最初的测试表明，没有搭载车载雷达的特斯拉汽车比搭载雷达以及摄像头的电动汽车行驶表现会更好。

值得一提的是，在使用FSD的过程中，汽车的跟随距离会被限制在2到7米，Autopilot辅助驾驶最高行驶时速为129公里。此外，特斯拉也提醒测试用户，为了防止自动驾驶“翻车”，车主必须时刻做好控制车辆的准备，并持续观察道路状况，比如视野盲区、十字路口或道路狭窄等。只有做好以上工作的用户，才能启用FSD测试系统。

马斯克表示，雷达辅助虽然可以在某些特殊情况“感知”到肉眼无法看到的东西，但是相比由8个摄像头组成的全方位纯视觉驾驶系统，配合超高速的计算处理，也能实现优秀的自动驾驶效果，就像有个“超人”帮你开车一样。

一直以来，雷达传感器广泛应用在众多乘用车以及卡车当中。即便是在肉眼难以分辨的环境中，雷达也能通过发射探测信号识别出快速接近的物体，以保证汽车驾驶过程中的安全。当然，雷达目前最大的缺点就是造价昂贵，且运算量更大，这和马斯克减少传感器降低自动驾驶成本的理念相违背。

小雷认为，仅依靠纯视觉的自动驾驶方案，表面上可以说是模拟人眼观察的形式，提供更加“仿真”的自动驾驶体验。实际上，驾驶员在面临极端恶劣的天气时也会陷入困境。雷达虽然造价贵，但对于自动驾驶来说，多一个传感器就相当于多一份保障，这也是为什么大多数自动驾驶公司都会在汽车上搭载雷达。

未来，随着自动驾驶基础的成熟，所需的传感器也会进一步简化或者微型化，直到完全“隐藏”在汽车内部。如果特斯拉能完全靠纯视觉做出安全性很高的自动驾驶方案，也是一件令人佩服的事情。

来源：雷科技