百度汽车机器人无人驾驶闪亮登场！两年前已申请相关技术专利

百度汽车机器人无需人类驾驶“无方向盘、踏板”技术其2年前已申请专利

8月18日，百度世界大会2021上，百度发布了Apollo汽车机器人，以及全新升级的无人车出行服务平台——“萝卜快跑”。

图：百度无人驾驶

根据介绍，百度汽车机器人已具备L5级自动驾驶能力，其次具备语音、人脸识别等多模交互能力，分析用户潜在需求，主动提供服务能力；此外汽车机器人还具备自我学习和不断升级能力。

一、L5自动驾驶“无人驾驶”是关键

参考SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶汽车的分级，L5级别的自动驾驶将让汽车行驶自动化达到巅峰 。它主要是在L4级别自动驾驶的基础上针对所有路况进行适应性优化，此时的汽车将不再需要人类对其进行任何驾驶相关的操作，甚至可以让“驾驶座”这一名词成为历史。

图：SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶汽车的分级

由此可见，实现真正意义上的“无人驾驶”是L5级别自动驾驶的关键指标。百度也在发布时强调，Apollo汽车机器人不设方向盘、踏板，无需人类驾驶。

二、百度2019年已提出相关技术专利申请

查询智慧芽全球专利数据库显示，早在2019年百度就已启动相关技术布局。在其2019年5月公开的一项“无人车控制方法、装置、设备及计算机可读介质（CN109814569A）”专利申请中，明确提出了该技术背景是“对于无人驾驶车辆，特别是公共交通车辆，车辆在实际运营场景下并没有方向盘与油门，刹车踏板。因此，在无人车出现被障碍物阻塞或者其他故障时需要提供给操作员一个快捷的操作方式，以便进行临时挪车，以保障无人车的连续顺畅运营。”

该专利由百度在线网络技术（北京）有限公司申请，并在中国、美国、欧洲、日本和韩国同时申请，由此可见百度对该项技术的重视程度。目前，该专利状态是仍在审查中。

图：百度“无人驾驶”专利地图（数据来源：智慧芽）

因专利公开的迟滞性原因，百度在2020－2021年申请的相关专利应有大量还未公开。从智慧芽数据分析，从百度涉及“无人驾驶”的相关技术领域分布来看，激光雷达、超声波技术，车辆调度的方法和平台，车道轨迹和变道，事故测试场景的构建方法，车辆故障数据采集和相关控制，障碍物的3D、图像检测技术等是主要的研究方向。

据百度披露，截至2021年上半年，百度Apollo自动驾驶出行服务已累计接待乘客超过40万人次，测试里程超过1400万公里，自动驾驶专利数量超过2900件。