特斯拉事故分析：自动驾驶的确存在漏洞

刘健皓是汽车信息安全专家、360攻防实验室负责人、曾在2014年全球首例破解Tesla汽车，今年刚好有一个议题在美国的黑客大会（Defcon)上，就是讨论通过传感器对自动驾驶汽车的攻击，刚好也是拿Tesla做的例子。没想到在议题没讲之前就有事故发生。刘健皓剖析了整个事故原因，同时这个议题也会在今年8月16号ISC2016(中国互联网大会）上进行演讲。并且在中国互联网安全大会的HACKPWN黑客大会上将会现场演示破解特斯拉自动驾驶。

　　自动驾驶的原理是什么

　　首先我们来了解一下特斯拉汽车的自动驾驶原理，自动驾驶简单的来解释就是有传感器，控制器，和执行器组成。传感器负责感知周围的环境把信息传递给控制器，控制器结合各传感器的数据产生决策数据告诉执行器，让执行器执行控制请求。这样就可以通过感知路面的数据控制汽车自动行驶了。特斯拉的自动驾驶系统(Autopilot)传感器主要有以下几部分组成：

　　超声波传感器位于前后保险杠附近。

　　前视摄像头位于挡风玻璃上的后视镜下方。

　　雷达安装在前格栅中部。

　　超声波传感器负责探测车周围的障碍物，经过我们测得超声波传感器能够感知的距离大概在5米左右，前格栅下面使用的是77G毫米波雷达负责探测车辆前端150米距离的障碍物情况。包括距离、车速等信息。前视摄像头负责识别道路车道线、标识、车辆速度等情况。除此之外还会通过高精地图等其它数据对道路情况进行判断，通过自动驾驶算法反向控制汽车实现的自动驾驶技术。从理论上看特斯拉的自动驾驶技术还是比较可靠的。

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