自动驾驶命案：特斯拉Model S错在哪儿？

“让无人驾驶的子弹飞一会儿”，这是科技界对于自动驾驶这一新兴事物的普遍看法。然而惨痛的事故发生之后，人们又开始怀疑是否对新技术过于宽容。

　　当地时间6月30日，全球第一例自动驾驶事故致死案被曝出。5月7日，一辆特斯拉Model S车辆在自动驾驶模式下行驶在美国佛罗里达州的一个高速路口时，与前方左拐的大货车发生碰撞，导致特斯拉车主身亡。

　　Model S上加载了特斯拉自动驾驶Autopilot 7.1系统，该软件使得司机在高速公路上行驶时能够将驾驶系统交给汽车。不过一旦驾驶者的手移开方向盘之后，系统会发出警报，提醒他将手放回方向盘“随时准备接管驾驶”。

　　特斯拉在事后的事故分析中表示，是由于阳光照射挂车白色面板造成强烈的反光，使得自动驾驶系统和人都未能识别到前方的车辆。再加之挂车底盘较高，Model S直接从挂车下部穿过，挡风玻璃撞上挂车底部，导致特斯拉的撞车安全系统也未能启动。据幸存的挂车司机表示，在事故发生之时，ModelS的车主正在车内观看哈利波特影片。

　　特斯拉Model S错在哪儿？

　　特斯拉自动驾驶命案为何会发生：大车识别一直都是技术难点

　　5月7日，一辆特斯拉ModelS车辆在自动驾驶模式下行驶在美国佛罗里达州的一个高速路口时，与前方左拐的大货车发生碰撞。

　　虽然目前特斯拉已经承认了事故发生的原因是因为自身的系统出现失灵，但具体的技术细节并未披露。对此，业界有各种猜测。

　　Automan CEO石庆年向澎湃新闻表示，特斯拉的车辆在1.5米以上的高度是靠moblieye的视觉系统来识别路况信息的，太强的反光照射混淆了视觉系统的判断。

　　并且据石庆年分析猜测，Model S的前置雷达算法可能在那个高度的区域上设置为视觉优先，导致视觉权重优先于雷达的判断，因而误判了路况。

　　“我相信这起人命事故会倒逼特斯拉的进步，把一些极端的情况也纳入考虑的范围。从算法上要考虑到多个闭环的弥补，视觉、雷达、激光雷达，多重传感器能够来进行一个验证。”石庆年说。

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