特斯拉“完全自动驾驶”技术被美国交通部门调查

这一次，调查的目的在于确定特斯拉对“完全自动驾驶（FSD）”技术的说法是否存在误导性。

近一段时间的特斯拉，可以说是美国交通相关部门的常客了。

这不，前不久美国国家运输安全委员会（NTSB）刚发布了对今年4月特斯拉撞车事故的初步调查结果，现在，加利福利亚州机动车管理局（DMW）也来了，调查内容主要是为了确定该公司对“完全自动驾驶（FSD）”技术的说法是否存在误导性。

“DMV正在对此事进行调查，加州法律禁止企业为出售或租赁车辆在广告中称车辆可以实现自动驾驶功能，除非该车辆符合自动驾驶汽车的法定和监管定义，并且生产该车辆的公司持有自动驾驶汽车部署许可。”一位DMW发言人表示。

众所周知，FSD是特斯拉汽车的一大特色，可以实现车辆自动变道、调整车速等功能。如果用户想要获得特斯拉的FSD软件套装，只需要再额外支付1万美元的费用。

但是，也是这个功能，让特斯拉遭受了一次又一次的打脸，以及来自业界的质疑。

一直关注马斯克的朋友可以发现，在过去的一些场合中，他曾多次公开表示特斯拉FSD已经达到了L5级别自动驾驶。并且，马斯克在“实现自动驾驶功能”这一途径上，一直都是“纯视觉派”，其推特的最新动态显示，在即将推送的V9．0版本FSD中，特斯拉正在推行放弃毫米波雷达，换成纯视觉的感知方案。

但就过去的几点事实来看，马斯克可以说是多次被“打脸”。

FSD名为L5，实为L2

首先是特斯拉FSD功能的界定，虽然马斯克对外宣称将在2021年实现无需人工干预的L5级别自动驾驶，但在一封由特斯拉副总法律顾问Eric C． Williams写给DMW的邮件中，他表示“Autopilot是一个可选的驾驶员辅助功能套件，属于L2级智能辅助驾驶，功能包括交通感知巡航控制和自动转向。FSD是另一个可选功能套件，基于Autopilot打造，也属于L2级智能辅助驾驶。”

同时，他也直白表示：“Autopilot和FSD功能都不是自动驾驶系统，无论是单独还是从整体来看，两者都不具备自动驾驶的功能，也不能让我们的车辆实现自动驾驶。”

这一点也恰巧对应了Waymo对于业界自动驾驶说法的区分，即辅助驾驶模式中，需要有执照的人类驾驶员进行监督，而全自动驾驶技术则不需要人类驾驶员坐在车内进行监督。

值得注意的是，Waymo也曾指出，有些汽车制造商以不精准的方式使用“自动驾驶”这一术语，使消费者和普通公众对驾驶员辅助技术有了错觉，而这种错觉可能会导致用户在不知情状态下冒险（比如将双手从方向盘上拿开），结果将自己及周围的人推向危险境地。从这一段描述来看，这里的“制造商”是特斯拉无疑了。

FSD“看不见”白色

马斯克一直信奉“第一性原理”，坚持认为“车”应该像“人”一样驾驶，可以用“眼睛（摄像头）”观察，“大脑（处理器、算法等）”决策。

然而，自2016年至今，特斯拉已经4次撞向白色卡车。最近的一次发生在今年3月，一辆白色特斯拉Model Y在美国底特律西南部一个十字路口撞上了一辆白色半挂卡车。

而去年发生在台湾的一起车祸，现场路边监控摄像头拍到的视频更是直观展示了特斯拉的“瞎”——在能见度高、开启了Autopilot模式的情境下，以110公里的时速一头扎进翻侧在地的白色火车。

多次车祸已经证明，特斯拉意视觉为主的自动驾驶方案是存在问题的，而现在，它甚至要拿掉仅有的几个毫米波雷达，上升为纯视觉解决方案。不得不说，这一方案升级还是颇为令人“心惊”的。

不可否认，马斯克一直以来激进的风格在某些时候能够带来不错的效果，但在自动驾驶这回事上，着实“过”了。

作者：韩璐