百度Apollo获得全国首个自动驾驶公交车收费示范运营许可

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摘要

1、英伟达发布自动驾驶芯片Atlan，算力高达1000TOPS；

2、文远知行获得加州全无人驾驶汽车测试许可；

3、百度、滴滴、小马智行获得北京市智能网联汽车政策先行区首批应用牌照；

4、百度Apollo获得全国首个自动驾驶公交车收费示范运营许可；

5、Mobileye将于2023年推出全无人自动驾驶送货车；

6、智加科技与依维柯签订谅解备忘录，共同研发自动驾驶重卡；

7、中兴智能汽车发布悟空Walking－L4级微循环智能小巴；

8、矿用卡车自动驾驶公司“路凯智行”完成数千万人民币融资。

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车智日报

1、英伟达发布自动驾驶芯片Atlan，算力高达1000TOPS 

北京时间4月13日凌晨，英伟达举行线上GTC大会（GPU技术大会），发布了新一代自动驾驶汽车SoC “DRIVE Atlan”。 Atlan单颗芯片算力达到1000 TOPS，实现了自动驾驶的算力霸权，这也是业界首款“1000 TOPS SoC”，英伟达称之为“车轮上的数据中心”。Atlan芯片将于2023年向开发者提供样品，2025年大量装车。 同一天，英特尔首席执行官帕特?基辛格（Pat Gelsinger）表示，该公司正与为汽车制造商设计芯片的公司商讨在英特尔的工厂制造汽车芯片的问题，目标是在6至9个月内生产出汽车芯片。 那么问题来了，6－9个月后英特尔带来的首款汽车芯片算力能否超过英伟达呢？

截止目前，英伟达一共推出了四代自动驾驶汽车芯片。·  2018年推出第一代算力为1TOPS的“Parker”·  2020年推出第二代算力为30TOPS 的“Xavier”·  2022年落地第三代算力为254TOPS 的“Orin”。·  2023年推出第四代算力为1000 TOPS的“Atlan”样品。 英伟达当前发布的Atlan单颗芯片算力达到1000 TOPS，这也是业界首款“1000 TOPS SoC”。

此前，英伟达的GPU和DPU与英特尔、AMD等公司的x86处理器一起用于数据中心。但英伟达表示，使用英伟达基于ARM架构的Grace处理器及其GPU的系统的性能将比那些依赖x86处理器的系统快10倍。英特尔x86芯片在PC市场的主导地位已遭到了威胁，在自动驾驶汽车芯片上，英特尔能否后来者居上呢？ 再来详细看一看这个业界首款“1000 TOPS”Atlan SoC。 Atlan SoC拥有Ampere之后的下一代GPU架构、新的Arm CPU核心、新一代BlueFieldDPU（数据处理单元）、ASIL－D安全岛等。同时，它还支持400Gbs（40万兆）网络和安全网关，可以满足高速通信需求。Atlan单颗芯片算力是DRIVE ORIN（算力254TOPS，2019年公布至今还没有正式搭载于量产车）算力的4倍，比现在大多数L4级自动驾驶车辆整车的算力还要强。 另外，Atlan还有个特点是可与为上一代芯片组编写的软件堆栈（如Orin或Xavier）兼容，汽车制造商和AV开发人员不需要重新设计他们的软件，就能利用新SoC的性能提升。

还有，NVIDIA首席执行官黄仁勋透露，沃尔沃将于明年起采用英伟达Orin SoC，首款搭载车型为即将发布的XC 90 SUV。据介绍，将于明年投产的NVIDIA DRIVE Orin并不局限于计算自动驾驶，未来将成为汽车的中央电脑。Orin SoC可以承担汽车内仪表、信息娱乐、驾驶员监控以及自动驾驶四个域的计算，四个域之间虚拟化且相互隔离，还采用支持功能安全和信息安全的架构设计。 英伟达还公布了最新L4级自动驾驶开发车Hyperion 8，车辆搭载2颗英伟达Orin芯片用作自动驾驶计算，1颗Orin芯片用作监测车内安全员，4颗Orin芯片与4颗MLNX芯片记录3D环境。 车外传感器使用8个800万像素摄像头、4个300万像素鱼眼摄像头、3个座舱内摄像头、9个毫米波雷达以及2个激光雷达。这辆开发车将在今年年底面向开发者开放。黄仁勋还宣布自动驾驶仿真平台DRIVE Sim将于今年夏季开放使用。