特斯拉墓地识别到行人？是真是假？

2021年1月，一个与特斯拉的「自动驾驶」相关的「花边」传闻引起了一些讨论。

据俄罗斯卫星通讯社sputniknews消息，一位驾车者驾驶了一辆内置自动驾驶系统的特斯拉汽车，行驶在空旷墓地中时，「看到」一个人的轮廓。相关视频已在网络上热传了一段时间。

据悉，该视频由Twitter用户Ovidiu Maciuc2021年1月12日发布在网络上。

截图自网传视频

截图自Twitter账号@OMACIUC

视频显示，车载电脑判断并显示车前方路旁有个人影。随后，汽车防撞系统显示，人影向远离道路的方向移动，随后在系统画面中消失。

据称，车主本人确定当时墓地中只有他一个人，从网传的视频画面来看，整段视频中确实没有看到其他人的踪迹。

这是系统检测到了「彼岸世界」的人吗？是系统误报吗？或者……视频是真的吗？

我们先来了解一下特斯拉的「自动驾驶」系统。

在行动驾驶技术领域，一直有两大方向：激光雷达、纯机器视觉。特斯拉被命名为「Autopilot」的自动驾驶系统，走的路线主要是机器视觉方向，依靠摄像头+毫米波雷达等元器件采集车辆周围（主要是前方）的环境信息，交由计算模块解析和判断相关情况，并反馈给驾驶者或系统本身来参考、决策如何应对。

假设视频内容为真，有分析认为目前的技术水平下，毫米波雷达不能有效探测目标是否为行人，它只能通过波反射出前面有目标，或许是墓地的某些物体或者其突出的部分比正常路面反射的点强度大，被系统误判为行人了。

若要质疑视频真实性，也有一些疑点有待澄清。例如，按特斯拉自动驾驶系统的特点，若检测到有行人从车前方经过，应该会触发AEB自动辅助刹车系统，但从视频记录的画面来看，好像没有看出这种情况，这点有疑虑。

此外，技术上来说，在系统层面，特斯拉的自动驾驶系统通常都可以过滤掉毫米波雷达探测到的静态物体，如栏杆、树木等静态障碍物，一般都会被过滤掉。而且特斯拉的自动驾驶系统中，摄像头和毫米波雷达融合，几乎可以过滤掉所有错误检测的物体，即便真的出现错误检测，也不太可能会出现连续的、相对地面移动的障碍物误警。视频中显示的「行人」是在运动的，理论上来说，这种误警也是难以置信的。