威马W6新车搭载AVP系统,实现全自动无人泊车

1月25日，国内造车新势力威马汽车在WeLab威马科技开放日活动上表示，旗下第三款纯电动SUV W6将在今年3月开启预售、4月份向消费者正式交付。

威马W6支持OTA升级，并将率先搭载威马和百度共同研发的AVP（Automated Valet Parking）自动代客泊车技术（限定场景下的L4级自动驾驶技术）。据介绍，这项技术支持有固定停车位以及商场等没有固定停车位这两种场景。

通过该技术，用户可以在停车场入口等地点直接下车，然后用手机下达泊车指令，让车辆自动寻找停车位并完成停车。待需要用车时，用户可以通过手机进行一键召唤，让车辆再自动开到指定地点。

活动期间，威马创始人、董事长兼CEO沈晖还就最近火热的1000公里续航和大容量“固态电池”再一次分享了自己的看法。

沈晖一上来便强调，自己并没有吐槽1000公里不对。但关于1000公里续航的汽车会不会成为主流，首先得考虑用户是否真的需要，其次是要考虑基础设施等整个环境的变化，不然大规模量产1000公里的汽车也能造成浪费。

除此之外，沈晖也表示，人们常说的未来两三年内就可实现量产的固态电池，通常都不是真正的固态电池，而是一种类固态电池。至于被很多人讨论的所谓石墨烯电池，其实说的是石墨烯基电池。

一、威马W6将支持AVP自动泊车功能 公共停车场也能用

威马汽车旗下的第三款纯电动SUV W6最早亮相，是在2020年年底的百度Apollo第二届生态大会举办期间。2021年1月19日，威马W6量产下线。

在今天的活动上，威马汽车宣布，W6将于今年3月预售，并在4月份正式向消费者交付。

事实上，率先搭载AVP自动泊车技术、可在特定场景下（即停车场场景下）实现L4级的自动驾驶，正是威马W6的最大卖点。

AVP自动泊车演示

针对家、办公室这类有固定停车位以及商场这类没有固定停车位的场景，威马推出了HAVP无人自主学习泊车和PAVP无人高精地图泊车两种不同的模式。

HAVP模式下，用户首次使用前需先设置好起点和终点，并由车辆完成一次路线学习。这之后，用户便可使用AVP自动泊车功能。也就是说，用户能够提前下车，让汽车自己规划路径并完成泊车入位。需要取车的时候，则通过手机召唤车辆到所在位置即可。

据介绍，网络链接良好的状况下，从数据上传到模型训练和下发，实测所花费的时间仅为一分钟左右。而网络链接不够好的时候，整个学习过程也只需要大概一首歌的时间，这个过程中用户不需要停车等待。

另一种模式即PAVP模式下，威马会依靠百度提供的生态，提前将公共停车场的数据采集好，进而生成环境模型，并下发至车辆上面。用户在到达停车场附近时，能够从车载地图上看到可以使用的停车场。在这种情况下，用户可直接下车，然后通过手机让车辆去自主完成车位寻找和泊车入位。取车时，可以通过手机召唤功能，实现车辆自主启动、开出车位，并行驶到用户所指定的地点。

整体来看，无论哪种模式，都能够支持用户通过手机一键泊车、取车。

据介绍，为实现AVP自动泊车功能，威马W6全车将搭载5个毫米波雷达、7个高清摄像头、12个超声波雷达。与此同时，这款车还将搭载百度和威马合作开发的量产自动驾驶计算平台ACU（Apollo Computing Unit）。