特斯拉申请了一项新专利 马斯克为发明者之一

最近，特斯拉申请了一项新专利，而马斯克的名字赫然在列。

据外媒报道，特斯拉正为其基于自动驾驶系统Autopilot打造的智能召唤（smart summon）功能申请专利，而且该专利由特斯拉首席执行官埃隆马斯克（Elon Musk）与人合作撰写。

（图片来源：teslarati．com）

智能召唤功能基于特斯拉之前的“召唤”功能而打造，后者可以让车主在车道或狭窄的停车空间让车自动移动几英尺。新版本的“智能召唤”则可以让车主从更远的地方召唤汽车，汽车也能够在更复杂的停车环境中行驶。

马斯克曾表示，智能召唤是特斯拉最受欢迎的功能。发布仅几周后，该功能就被使用了55万多次，几位特斯拉车主在测试新款功能时，还上传了汽车发生碰撞以及差点发生碰撞的视频。

现在，特斯拉为智能召唤申请了一项名为“召唤自动驾驶和用户控制车辆前往目标地”（Autonomous and User Controlled Vehicle Summon to a Target）的专利。与特斯拉最近其他几项发明一样，该专利将利用机器学习方法。该系列的三项发明阐述了一种自动生成训练数据的方法，然后由机器学习模型来扩大召唤功能中的自动驾驶功能。

（图片来源：teslarati．com）

特斯拉在该系列的第一项发明中写道：“传统上而言，管理培训数据集的大部分工作都是手工完成，通过检查潜在的训练数据，并适当地标注与数据相关的特征。创建一个带有精确标签的训练集需要花费很大的精力，而且非常繁琐。因此，有必要改进生成带有精确标签的训练数据集的过程。”

该项专利则描述如何利用传感器以及“时间序列”（即一段时间内拍摄的一系列图像）数据，来自动标注训练数据。

该专利解释道：“利用车载传感器捕捉的有关车辆周围环境以及车辆运行的参数，以创建训练数据集。在某些情况下，有些3D特性，如车道线，可对应着地面实况根据时间序列创建。例如，一段时间内（30秒）的一系列图像可用于确定在车辆行驶的某一段时间内，车道线的实际路径。一系列图像中的一张与车辆真实采用的行进路径可用作训练数据，以预测车辆的行进路径。”

马斯克此前曾提到，数据标注得越好，越可以加速自动驾驶功能和反向召唤等功能的推出。有了更好的标签（更准确的训练数据），模型预测功能得到改进，就会有更安全、更有能力的软件。

（图片来源：teslarati．com）

在涉及到智能召唤功能时，由于该功能运行中并没有驾驶员，因而预测性模型是必不可少的。该专利一部分谈到了“时间序列”功能，第二部分谈到了在其方法中如何实现时间序列训练数据，展示了该项机器学习发明的众多潜在用途。此外，该专利还谈到未来智能召唤功能如何发展。其中包括：

1、 将智能召唤与日历同步，让汽车在“晚宴、婚礼、餐厅预订”等快结束时，自动行驶至目的地；

2、 在召唤功能中实现多部分目的地功能，例如，在机场的航路点搭载多名乘客；

3、 监控召唤功能用户的心跳，以确保在运行该项功能时，驾驶员与车辆保持连接；

4、 在车辆到达目的地时定制设置，如车内照明、车外照明、危险灯、欢迎音乐和气候控制偏好等。

该项专利的独特之处在于，马斯克也是发明者之一。众所周知，马斯克几乎参与了特斯拉汽车设计、软件功能和商业运营的所有方面，但是他的名字却没有出现在公司的大多数发明专利中，十分令人意外。不过，马斯克在推特中表示：“我通常会尽最大的努力不出现在专利中。”此前，马斯克还曾贡献过有关Model X车门和车身设计方面的想法，以及有关特斯拉汽车充电口的设计和功能的想法。