百度Apollo牵头，中国首个高等级自动驾驶标准将出台

近日，由百度牵头的国内首个面向高级别自动驾驶领域的车路协同交互标准进入征求意见阶段。这将进一步推动国内用于自动驾驶的车路协同设备实现互联互通，加速智能交通新基建的建设进程。

《基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容》是由百度联合32家单位共同制定的行业和团体标准。该标准主要针对L4高等级自动驾驶中的车路协同典型应用场景，以及场景中的感知、决策、控制数据内容。标准重点涵盖了障碍物感知、轨迹决策、通行控制、数据更新等车路协同应用，其目的是利用路侧基础设施的感知、预测等能力和车路通信技术，增强自动驾驶车辆的感知、决策和控制能力，助力高等级自动驾驶安全落地。

该标准于2019年6月、2019年8月、10月分别在中国通信标准化协会（CCSA）、中国汽车工程学会（C-SAE）以及中国智能交通产业联盟（C-ITS）正式立项，涉及车、路、通信三个标准化组织，当前标准已完成起草，分别在CCSA、C-SAE以及C-ITS公示征求意见。

除了百度外，参与制定该标准的单位还包括：信通院、中国移动、中国联通、中国电信、大唐电信、中兴通讯、华为、高通中国、上汽集团、一汽集团、东风集团、北汽福田、北汽、江淮汽车、福特中国、蔚来、威马、上海城市建设设计研究院、均联智行、星云互联、万集科技、千方科技、速通科技、成谷科技、华人运通、索尼中国、上海淞泓、腾讯、滴滴、阿里巴巴等。

在交通强国以及新基建等重大战略指引下，车路协同与自动驾驶技术正在加速走向融合，车路协同标准的统一将有助于加快安全、智能的新交通时代到来。