TI -速度与激情：更持久耐用的电动摩托车16S-17S锂离子电池组

　　随着快递服务需求的快速增长，电动摩托车因其电池容量大于电动自行车和电动踏板车的优势而变得越来越受欢迎。容量越大，行驶时间就越长，这有助于节省时间，并实现更长距离的递送。

　　电动摩托车电池组有多个电压平台，其中最普遍的是60V，它在一个电池组中需要16S或者17S锂离子电池。

　　实现更长的运行时间需要解决三个设计难题：

　　l 高精度电池电压采样以提高电池容量计算精度。

　　l 电池电压平衡。

　　l 低系统电流损耗，特别是在待机模式下。

　　低电流损耗16S-17S电池组参考设计可以帮助解决以上提到的设计难题。它使用BQ76940电池监控器用于电池组低15串电池电压采样监控，使用一个双通道通用运算放大器LM2904B监控高两串电池电压。通过外部金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）实现更大的电池均衡电流。电池组参考设计的框图如图1所示。

　　电池组阳极

　　充电/放电电源级

　　通信

　　Opto

　　辅助电源

　　电池组阴极

　　电池管理控制器

　　监控/保护/电池平衡

　　CB MOSFET

　　BAT+

　　Cell17

　　Cell16

　　Cell15

　　Cell11

　　Cell10

　　Cell6

　　Cell5

　　Cell1

　　BAT-

　　BAT+

　　图1：16S-17S电池组框图

　　高精度电池电压采样

　　BQ76940直接监控低15串电池，因此低15串电池电压精度直接由BQ76940决定。在25°C时从3.2 V到4.6 V的典型电压采样精度为±15 mV。必要时，可以通过额外校准进一步提高其电压采样精度。图2所示的分立电路决定了两个上部电池的精度。

　　Cell 17

　　Cell 16

　　Cell 15

　　Cell 13

　　Cell 17

　　Cell 17

　　StBy

　　C48 (近MCU)

　　C47 (近MCU)

　　图2：两个上部电池的分立电路图

　　以17串电池为例。当Q25在线性模式下工作时，LM2904B的一个通道与P沟道MOSFET Q25、R89和R96一起作为负反馈电路工作。放大器的负相输入电压等于正相输入电压，即16串电池的电压。因此第17串单节电池电压加在R89两端产生的电流流过Q25和R96并返回参考地，第16串单节电池采样与此类似。

　　通过使用模数转换器（ADC）测量ADC_16和ADC_17电压，可以监控第16串和第17串单节电池电压。考虑到R89、R96、R87、R94和ADC参考的容差，需要两点校准以获得更高的精度。图3显示了两点校准的过程。

　　开始

　　将V1连接到Cell16和Cell17（2000mV<V1<4000mV）

　　读取ADC数据ADC_Cell16_1, ADC_Cell17_1

　　将V1连接到Cell16和Cell17（2000mV<V1<4000 mV,V1≠V2）

　　读取ADC数据ADC_Cell16_2, ADC_Cell17_2

　　Of1sot(x)=(V1*(ADC_Cellx_2/ADC_Cellx_1)-V2)/((ADC_Cellx_2/ADC_Cellx_1)-1) Gain(x)=(V2-V1)/(ADC_Cellx_2-ADC_Cellx_1).x=(16,17)

　　图3：两点校准过程

　　我在实验室测试了校准后的第16串和第17串电池电压精度；结果如图4所示。精度达到±2mV。

　　Cell 17

　　Cell 16

　　电池电压(mV)

　　误差(mV)

　　图4：16串和17串电池电压精度(25°C时)

　　电池均衡

　　由于第16串和第17串电池由分立电路监控，而下部15个电池由BQ76940监控，因此必须考虑对电池均衡的影响。

　　图5显示了主要的电流路径。红色表示通用运算放大器的电源路径，绿色表示第17串电池的电压采样路径，灰色表示第16串电池的感测路径。通用运算放大器的供电电流由整个电池组提供并流回参考地，因此是对整个电池组放电，并不会导致不均衡。第17串电池的电压采样路径也是从整个电池组流回参考地，因此也不会导致不均衡。但是第16串电池的电压采样路径从低16串电池流回参考地，这将导致第17串和低16串电池之间出现电压不均衡。这种不均衡只有在检测第16串电池电压时才会出现。

　　若要减少不均衡的影响，可以在不检测第16串电池的时候关闭Q21，并在计算不均衡影响时考虑Q21控制电路电流。

　　根据此处的分析，并假设电压采样周期为250ms，则此参考设计的不平衡电流应小于0.1 ?A。

　　Cell17

　　Cell17

　　Cell16

　　Cell15

　　Cell17

　　C48 (近MCU)

　　C47 (近MCU)

　　Cell13

　　图5：分立电路电流路径图

　　低系统待机消耗

　　在先前撰写的文章“踏板动力解决方案：为电动自行车和电动摩托车提供耐久性更好的13S、48V锂离子电池组，我解释了如何用LM5164和系统级设计来降低待机模式下的系统级电流消耗。现在，我想简单地讨论一下如何降低待机模式下分立电路的电流消耗。待机模式下既不充电也不放电。电池电压感应起到保护作用，通常可以通过增加空闲时间来降低频率。为了减少待机模式下的功耗，您可以在不需要感测电压的情况下关闭电路。

　　图2中的解决方案使用P通道MOSFET Q20将电源切换到LM2904B，并由微控制器控制。为了进一步降低电流，我增加了Q22和Q21，用来切断电池电压传感线路，从而节省更多的能量。假设电压感应周期为250 ms，空闲时间为250 ms，则待机时的平均电流消耗将相当低。图2所示的解决方案中的典型电流小于1 ?A。