国产激光雷达技术突破，自动驾驶技术或迎全面普及

电车汇消息：1月7日，DJI大疆创新内部孵化的独立子公司——Livox览沃科技亮相，推出两款激光雷达传感器（LiDAR）：Horizon和Tele－15，分别适用于L3和L4级别自动驾驶。更重要的是，这两款激光雷达售价都极底，Livox Horizon零售价为6499元，Tele－15零售价为9000元，目前在DJI大疆官方商城可以直接购买。Horizon将于2020年1月7日开始供货，Tele－15将于2020年第二季度开始供货。

近几年各大车企都在大力发展自己的自动驾驶技术，而这些都离不开硬件的支持，现阶段量产车型已经实现了L2级自动驾驶，最主要的硬件就是毫米波雷达，以此让车辆能够感知周围的环境，从而实现相应驾驶操作。

激光雷达的工作原理与毫米波雷达类似，只不过它是以激光作为信号源，由激光器发射出的激光束来探测目标的距离、方位、高度、速度、姿态等特征量，由于光的波长大约比无线电的波长小10万倍，所以与普通雷达相比，激光雷达的精度和分辨率都更高。

虽然激光雷达更有优势，但由于激光雷达技术门槛更高导致其成本也更高，所以目前量产的自动驾驶汽车只能搭载毫米波雷达。

激光雷达公司Velodyne的128线激光雷达一度要70万，老客户降价也要50万起，而国产玩家相对便宜，但64线产品也得20万起步。这个价格让车企望而却步。如今Livox直接让激光雷达的价格进入了万元以内，这对自动驾驶汽车是极具诱惑力的，要知道，目前大陆的77GHz毫米波雷达市场售价约为7500元。

从此次亮相的两款激光雷达来看，Livox不仅把价格拉低了，而且把性能做得更强。

Horizon 地平线的探测范围在260米左右，水平视场（HFOV）为81．7度，可覆盖10米距离内的4条车道，可用于近距离探测，仅五个Horizon装置就可以实现360°全方位覆盖。

Livox团队研发了一种名为「非重复扫描」的新型扫描方式，与传统的重复线性扫描方式相比有着明显的优势。

一般来说，传统的激光雷达传感器使用水平的线性扫描方法，这种方法会存在一些盲点，无论扫描多长时间，FOV中的一些物体都无法被检测到。

但在Livox激光雷达传感器的扫描模式中，所生成图像的保真度会随着时间迅速增加。这种独特的非重复扫描方法，能够实现近100％的FOV覆盖率和更长的集成时间。Livox还强调，在同等价位下，当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。

据Livox官方介绍，Horizon可以轻松覆盖10米外的4条车道，当积分时间为0．1秒时，其视场覆盖率与64线机械激光雷达相当。使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖，而总成本仅为64线机械激光雷达的5％。

Livox Tele－15专为远距离探测而设计，其结构紧凑，具有高精度和高可靠性等优点，极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0．1秒时，Tele－15可以在15°圆形视场范围内扫描99．8％的区域。

Tele－15可以检测到500米外的物体 ，而这是人眼或其他传感器难以达到的。因此，Tele－15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体，即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。

目前，大疆激光雷达也列出了首批合作伙伴。包括无人车公司AutoX，自动驾驶卡车希迪智驾，商用移动机器人Refraction AI和高仙机器人，以及专注于空中、地面和移动激光扫描技术的数字绿土，都开始使用大疆激光雷达。