单片机在感应电动机控制系统中的应用

　　摘要：本文介绍一种基于MCS-98单片机的交流调压调速系统实例。图1是交流调压器调速系统组成的框图，该系统采用三相交流电源经反向并联的三组晶闸管加到交流电动机的定子上，利用相位控制改变加在定子绕组上的电压有效值，在转速反馈控制下实现对电动机的调速。

　　0 引言

　　对于电动机的起动过程，为了避免定子回路的大电流冲击，设计有两种起动方法。方法一，通过设置在操作面板上的起动电位器，人工控制起动过程的快慢。方法二，通过单片机控制器将给定转速按一定的函数关系缓慢地增大，即相当于增加一个转速给定函数发生器。在交流感应电动机的定子铁心中，沿空间均匀分布三相绕组，各绕组轴相互错开120O.把定子三相绕组依次接到三相电源时产生一个磁场，其幅值所在的磁轴相继与各绕组轴重叠。

　　也就是说，三相绕组联合产生一个在空间不断移动的磁场。当三相绕组流过三相正弦电流时，则将产生一个旋转磁场。如果转子以低于旋转磁场的转速转动，那么在转子绕组和旋转磁场之间出现相对运动，而在转子绕组中产生感应电压引起电流。而感应电流在磁场下又产生转矩，推动转子转动。

　　1.感应电动机的调速方式

　　1.1 感应电动机调压调速

　　当主电源为恒压恒频三相交流电网CVCF,M为感应电动机，中间为交流斩波调压器时，就构成了感应电动机调压调速系统。交流斩波器的输出是变压恒频交流VVCF,即f1=fa,U1≤Ua,感应电动机的电磁转矩Te,最大电磁转矩Tem及其对应的临界转差率sm分别为：

　　由于调压调速属于能耗转差调动，低速运行时电动机转子的损耗大，转子发热严重，故不适用于长期低速运行。对于只有短时低速运行的起重机械、升降机等恒转矩负载和风机泵类等通风机械的负载都可采用。

　　轻载时如果把电动机的端电压降低，就能大大减小励磁电流，提高功率因数和减少电动机空载损耗，这就是国外发展起来的所谓NOLA节能器，即功率因数节能器的基本原理。

　　1.2 变极调速

　　采用双速（或三速）变极笼型电动机经接触器换接定子绕组，可得到与极对数对应的二挡（或三挡）同步速度。这种设备控制简单、运行可靠、费用也低，但调速是有级的且范围有限，一般只用于对特性要求较低的场所。

　　2.单片机控制的交流调压调速系统

　　MCS-98单片机实现数字触发、数字测速、数字调节的任务。

　　2.1 基于MCS-98单片机控制器

　　电动机的转矩和功率变换是建立在定子和转子跨越气隙相互施加推力的基础上，产生推力的原因是绕组中的电流与气隙中的磁场之间相互作用。本文主要介绍了采用高性能的Intel 8098单片机作为控制核心的感应电动机调压调速系统，其性能和调速效果良好。该控制器主要由MCS-98单片机最小系统及键盘显示部分、测速部分组成。主要的功能是：

　　数字调节控制算法运算，触发脉冲的形成，实际转速、电流、电压检测及显示，转速的数字量或模拟量给定、转速环控制参数设置，电源、运行状态、故障报警信号指示等。

　　2.2 转速检测电路及测速原理

　　选用E6C-CWZ5C测速器，与交流电动机同轴连接，每转输出脉冲数P=1000,实现数字测速。

　　测速电路使用1个定时器、2个计数器，实现M/T测速法。在定时器设定的时间Td内，1个计数器对固定的频率信号进行计数；另1个计数器对测速器输出脉冲进行计数，从而通过计算获得实际转速值。定时器由8098单片机软件定时完成，2个计数器由外扩的8253计数/定时器芯片的0通道、1通道完成。计数器的启、停通过外扩的8155接口芯片C口Pc.6、Pc.7来控制。