英特尔：ADAS合作及产品为全自动驾驶加足马力

在2018 CES上谈到自动驾驶话题时，英特尔子公司Mobileye的首席执行官Amnon Shashua教授表示，今年将上路的数百万辆汽车都会配备前视摄像头以及第四代EyeQ?芯片，这在实现未来自动驾驶中扮演至关重要的角色。宝马、尼桑和大众的车辆都可以充分利用云端聚合的低带宽数据包，通过Mobileye的路网采集管理（REM?）程序创建高精地图。

英特尔公司高级副总裁、英特尔子公司Mobileye首席执行官兼首席技术官Ammon Shashua教授在2018 CES大会中发表演讲

高精地图对于最终交付安全且价格合理的L4/5自动驾驶汽车十分重要，而在近期，这些高精地图正在催生一个名为L2+的全新自动驾驶等级。一些为消费者设计的先进系统，可以在许多情况下——如高速公路等情景——接管驾驶任务，这种先进系统的发展势头很迅猛。很多这样的系统，已经应用于Mobileye在 2017年所获得的三十个ADAS设计订单里，并将运用于2018年即将推出的十五个项目中。通过基于摄像头的汽车安全系统，大规模、低成本地创建精准地图，这一方式将把上述自动驾驶系统，以可被接受的价格，推至全新高度。总的来说，Mobileye的高级L2+和L3自动驾驶系统获得了十一家汽车制造商的订单，占汽车行业的一半以上，这些设计将在今、明两年推出。

今天的ADAS技术以及即将到来的全自动驾驶技术，将让汽车成为世界上最大的数据通道。正如英特尔首席执行官科再奇和英特尔子公司Mobileye首席执行官Amnon Shashua教授在本届CES主旨演讲中所言，充分利用数据洪流，对于最终大规模部署自动驾驶汽车至关重要。英特尔与Mobileye拥有的战略、资源、产品和设计案，能够应对即将到来的数据挑战。

Amnon Shashua教授的演讲中还谈到了以下进展：

英特尔-Mobileye整合解决方案

Amnon Shashua教授介绍了英特尔-Mobileye整合平台，该平台利用摄像头为先的方法，来设计自动驾驶系统，优化了功率性能，从而大规模应用于可扩展的L4 / L5自动驾驶汽车。平台搭载了两块EyeQ5系统芯片、一个英特尔凌动? C3xx4处理器以及Mobileye软件。

L4/5合作

在开发ADAS和L2+/L3消费类汽车的同时，众多汽车制造商也在开发L4/L5技术，以支持全面自动驾驶车队的部署。在2018年CES期间，Mobileye宣布与中国领先汽车制造商上汽集团*合作，共同开发L3/L4/L5自动驾驶汽车，并将REM引入中国市场。同时，一系列与其他领先汽车制造商的深度研发合作也正在进行中，预计很快就可以公布更多信息。

ADAS领域进展

2017年，Mobileye销售了近900万块芯片，并推出包括奥迪* A8 L3系统在内的多个项目。如今，路上有超过2400万辆汽车配备了Mobileye的ADAS解决方案；2017年，有27家汽车制造商的30个全新设计方案采用了Mobileye的ADAS解决方案，这一数字肯定还会不断攀升。值得注意的是，汽车制造商对L2+和L3系统的需求，已经不仅仅限于安全方面，他们还关注，如何利用汽车自动化为消费者提供便利。有四家汽车制造商计划在今年推出基于EyeQ4系统的汽车，作为其中之一，蔚来在不久之前完成了发布。

路网采集管理（REM）高精地图：

今年，Mobileye将通过EyeQ4中嵌入的软件收集REM数据，EyeQ4是Mobileye最新的系统芯片（SoC），已在2017年底实现量产。来自多个地区的200万辆宝马、尼桑和大众汽车，将充分利用云端聚合的低带宽数据包，来创建路书?（RoadBook?），路书中的可行路线、车道/道路边界以及固定地标等，都可以作为参考点。

新消息：英特尔子公司Mobileye与四维图新*和上汽集团的合作将REM引入中国。

部分汽车制造商将在2019年发布新车，路书将成为这些车辆中L2+ 及L3系统的宝贵信息来源。路书的低成本和低带宽（利用数百万辆L1/L2 ADAS汽车上的前置摄像头进行数据众包，驾驶1公里只需要10KB数据），让控制功能在横向（如车道保持支持）和纵向（如自适应巡航控制）都实现了重大的飞跃，L2+这一等级也应运而生。

动态数据采集

REM不仅仅是高精地图。ADAS车辆上的前置摄像头既是智能代理，也可用来收集动态数据，例如，道路和环境状况（如危险、建筑、交通密度和天气等）、基础设施和停车区域可用情况。最近，Mobileye与大众汽车*签署了进一步协议，正式规范了这些数据的采集和营销。Mobileye 8 Connect?是一款基于EyeQ4的后装市场产品，可以据此采集动态数据。Mobileye近期与杜塞尔多夫、西班牙交通理事会、Gett出租车公司、伯克希尔·哈撒韦公司保险公司以及Buggy TLC租赁公司*的合作，都是使用动态数据的丰硕成果。

L4测试车队

在2018年CES的主题演讲中，英特尔公司首席执行官科再奇展示了Mobileye 100辆测试车队中的首辆汽车。该车队将使用上文提到过的Mobileye/英特尔整合解决方案，Amnon Shashua教授在介绍该解决方案时表示，“L4/L5平台高度可扩展且成本效益极高，能够让客户、供应商和合作伙伴全部受益”。车队将展示英特尔和Mobileye注重安全、可扩展的完整软件套件，包括环绕式计算机视觉、基于REM的众包高精地图及本地化产品、不同级别的传感器融合、高效且基于语义的人工智能驾驶策略（决策）以及安全标准（下有详述），这一切都将在目前最高效的芯片平台之一中运行。自2017年8月英特尔完成对Mobileye的收购以来，英特尔工程师人才整合所带来的益处已逐渐凸显。

2018年CES英特尔主题演讲中展示了100辆测试车队中的首辆汽车

安全标准

迄今为止的大部分监管工作都是在加快测试车队的部署。现在，自动驾驶行业的利益相关者必须互相合作，做好准备从试验阶段进入到大规模的生产阶段。Mobileye发布的责任敏感安全（RSS）框架，是一套规范安全驾驶行业的数学定义，该发布引起行业内热议，可以说是迈出了坚实的一步。