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浅析自动驾驶:高精地图的百亿战争刚开始
浅析自动驾驶:高精地图的百亿战争刚开始 在位于福特汽车公司密歇根总部附近的一次试驾期间,测试团队注意到他们的无人驾驶汽车出现了一个奇怪的现象。每一辆无人驾驶车都在车道上的同一点略微
在位于福特汽车公司密歇根总部附近的一次试驾期间,测试团队注意到他们的无人驾驶汽车出现了一个奇怪的现象。
每一辆无人驾驶车都在车道上的同一点略微转向,「好像是在避免凹坑一样」,福特无人驾驶汽车高级技术主管Jim McBride说。
经过研究发现,问题不在于汽车——而在于地图。
测试团队刚刚更新了试验路线的3D地图,用来指导无人驾驶汽车。但一个小的故障导致地图上一个像素的数据值错误。该地图告知汽车地面上的一个点凸起了10英寸,而事实上地面处于完全水平状态。
测试团队使用的是新的地图,肉眼看起来非常完美,但对于无人驾驶汽车的眼睛来说却非如此。「一个简单的错误像素就足以导致汽车抛锚。」
这个发生在几年前的细小的绘图故障,造成的影响说明了地图精度的重要性。以前我们使用导航地图的时候,理所当然认为一两个像素的错误,不会有什么影响。
过去10年间的大多数时候,数字地图帮助人们在步行和驾驶时指出基本方向。但互联网公司和汽车公司正在投资新一代的地图,以便满足更高要求的用户——无人驾驶汽车。
这些地图通常被称为高清地图,远远超过基本的分路段导航。他们将持续更新的车道标记、街道标识、交通信号、凹坑,甚至路沿高度数据合并在一起——所有这些数据都精确到厘米。
这些地图有助于汽车在全世界自行定位,并且在车辆中增加传感器来提高准确度。比如谷歌地图可以记住你停车的位置。
当车道标记被雪覆盖,或当卡车挡住汽车的交通信号视线时,地图可以对汽车进行引导。同时也让汽车传感器空出来,重点检测地图上未包括的目标,如行人、动物。
虽然地图不像道路上无人驾驶汽车视频里那样引人关注,或像优步与谷歌(谷歌、Tech30)之间重大诉讼的中心问题LIDAR激光传感器那样吸引眼球,但地图却是汽车引擎盖下的一个关键要素,特别是在自动驾驶时代。
未来几年,地图有助于确保更安全地部署无人驾驶汽车,至少可能创造一个新的数十亿美元的行业。
「如果你拥有一辆无人驾驶汽车,地图就不再会是附加功能了」,诺基亚之前拥有的一家提供高清地图的公司Here的前副总裁John Ristevski说。「地图将成为汽车的核心部件,会产生持续的收益。」
福特的无人驾驶汽车使用3D地图在积雪道路上导航
与TomTom等公司销售的传统导航系统不同的是,对于某些地区,高清地图几乎每天都可能需要更新。例如,建设中的城市繁华街道以及行人区域数据往往比路线更长的高速公路的数据需要更频繁的更新。
Ristevski说这为地图的订阅模式开创了一种新的商业可能性,总有一天会为绘图公司带来「数十亿美元」的收入。
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