前谷歌自动驾驶项目掌门人道出了哪些自驾实情？

来源：新能源汽车网

时间：2017-05-17 15:32:21

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前谷歌自动驾驶项目掌门人道出了哪些自驾实情？要论技术、实战经验和工程挑战解决能力，业内能压过 Urmson 的工程师其实没几个。这位因谷歌出名的技术大牛在自动驾驶行业的从业经历已

要论技术、实战经验和工程挑战解决能力，业内能压过 Urmson 的工程师其实没几个。这位因谷歌出名的技术大牛在自动驾驶行业的从业经历已经超过 10 年。

据我们了解，起初他是卡耐基梅隆大学的领军研究者，随后他加入谷歌，负责自动驾驶项目。而现在，他选择自行创业——创立自动驾驶公司 Aurora Innovation，带领自己的自动驾驶梦之队继续前行。

最近，Urmson 在卡耐基梅隆大学做了题为“关于自动驾驶汽车观点”（ “Perspectives on Self-Driving Cars”）的演讲。

这次演讲相当有趣，因为他终于静下心来总结了自己在谷歌学到的经验，并将这些干货全部带到了 Aurora。由于 Aurora 才刚刚起步，因此他现在的观点更具前瞻性。这次 Urmson 的演讲绝对值得大家细细咀嚼。

1. 自动驾驶在路上出现的“混乱”比人们想象中要多得多

自汽车诞生以来，路上的交通事故就没停止过。2015 年，单美国就有 35092 人在路上丢了性命，244 万人在车祸中受伤，警察处理的交通事故更是高达 630 万起。

Urmson 认为，真实的事故率比警方记录下来的要高的多。

在谷歌超过 200 万英里的自动驾驶测试里程中，测试车辆共发生了 25 次事故，这些事故大多数都会惊动加州警方。不过，谷歌自动驾驶汽车遭遇的事故大多都有一个特点，那就是自动驾驶汽车正常行驶，但普通车辆却“半路杀出来。”

除了会惊动警方的事故，自动驾驶汽车在测试中也不免出现小磕碰，不过这些事故很容易解决。

2. 对自动驾驶汽车来说，人类意图（Human intent）才是最根本的挑战

自动驾驶汽车做出的抉择完全依赖于对人类驾驶员期望的理解和匹配。想做好这一点，不但要猜到本车驾驶员的意图，还要揣摩其他驾驶员的动向。对 Urmson 来说，未来解决这一难题是自动驾驶问题的核心。